名称 : 工业机器人在线误差检测与故障预警软件
发表日期 : 2022-03-30
摘要 : 该系统主要针对工业机器人伺服关节系统以及其他多种旋转摆动机械设备,对其运动过程中的振动信号、编码器信号、电流信号以及关节角信号等多通道信号进行相关分析,可检测设备由于长时间运转导致产生的多种机械故障,对伺服关节进行状态监测以及故障预测。
网址 : ccopyright.com.cn
领域 : 机器人技术
出版公司 : 中国国家版权局
出版国家 : CN
重点项目名称 : 工业机器人智能故障诊断及健康评估系统
项目所属数据集 : 工业机器人关键部件与整机故障特征数据集