工业机器人智能诊断及健康管理系统是一款面向机器人全生命周期的智能运维软件，采用云端与边缘端的分布式监测诊断系统硬件架构及工业以太网通讯，实现数据快速处理与模块协作；通过嵌入核心监测、诊断、评估预测等算法，实现机器人在线预警及离线诊断系统的预测-验证-反馈-优化的闭环体系，提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平，指导机器人运维决策制定，为预测性维护提供技术支持。系统基于B/S架构构建，前端基于Vue.js框架构建，后端集成C++、LabVIEW、Python（Django架构）、Mysql（基于云原生数据仓库AnalyticDB）语言，采用边缘处理、云计算与主服务程序相结合的方式，通过相关数据积累结合多学科领域专业知识，进行大数据分析，实现机器人在线/离线故障诊断及健康评估，为工业机器人安全运行保驾护航。