| 专利 |
一种基于迁移关系网络的机械故障诊断方法 |
Mechanical fault diagnosis method based on migration relation network law |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-08 |
| 专利 |
一种关节型机器人电流耦合信号分离提取方法 |
Method for separating and extracting current coupling signal of articulated robot |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-08 |
| 专利 |
基于字典学习和稀疏表示的欠采样信号高分辨率重构方法 |
High-resolution reconstruction method of undersampled signal based on dictionary learning and sparse representation |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-08 |
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一种关节RV减速器弱故障识别的方法 |
Method for identifying weak faults of joint RV reducer |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-08 |
| 专利 |
一种基于电流和振动信号的关节机器人故障诊断方法 |
A Fault Diagnosis Method of Joint Robot Based on Current and Vibration Signals |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-08 |
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一种单自由度关节臂运动试验台 |
A single-degree-of-freedom joint arm motion test bed |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-08 |
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基于固液两相流体耦合起电的在线磨粒监测系统及方法 |
Online abrasive particle monitoring system and method based on coupled solid-liquid two-phase fluid power-up |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-07 |
| 专利 |
一种具有表面微结构的摩擦配副表面 |
A friction mating surface with surface microstructure |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-07 |
| 专利 |
一种基于机器学习的高温高速润滑脂设计方法 |
A machine learning based method for high temperature and high speed grease design |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-07 |
| 专利 |
在线预警和离线诊断的“预测-验证-反馈-优化”闭环系统 |
"Prediction-Verification-Feedback-Optimization" closed-loop system for online early warning and offline diagnosis |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-06 |
