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名称 : 基于压缩感知的工业机器人多通道监控数据压缩方法
发表日期 : 2021-11-24
摘要 :

针对工业机器人多通道实时振动监测数据冗余度大、传输安全性弱的问题,本研究提出了一种基于压缩感知(CS)的多通道工业机器人监测数据压缩方法。首先,通过互相关函数融合算法将机器人多传感器数据融合为综合信号,可显着减少传感器间的信号冗余,提高信号质量。然后,使用离散余弦变换矩阵对合成信号进行稀疏分解分析。最后利用CS技术和混沌矩阵对积分信号进行加密压缩,实现高效加密传输。实验结果表明,该方法可以在不牺牲有用信息的情况下,显着减少传输的数据量,提高传输过程中的加密性能,保证信号传输的效率和安全性。

网址 : https://doi.org/10.1088/1361-6501/ac329c
领域 : 机器人技术
出版公司 : IOP Publishing
出版国家 : GB
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重点项目名称 : 工业机器人智能故障诊断及健康评估系统
项目所属数据集 : 工业机器人多源性能参数数据集

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